جسر الجمالون الفولاذي هو نظام هيكلي بين العوارض والأقواس. ويتكون من هيكل شعاع علوي (أو لوح) مقاوم للانحناء - مدمج بشكل متكامل مع هيكل الحمل - الذي يحمل عمودًا سفليًا (أو رصيفًا). بسبب الاتصال الصلب بين الكمرات والأعمدة، يتم تفريغ الكمرات من خلال صلابة الانحناء للأعمدة. النظام بأكمله عبارة عن هيكل منحني للضغط-، وأيضًا هيكل للدفع. إنه نوع من الجسور حيث يكون الهيكل المحمل للحمل الرئيسي- عبارة عن إطار صلب. إنه يزيد من ارتفاع الخلوص تحت الجسر ويستخدم عادة كممر علوي.
واستنادًا إلى مخطط القوة، يمكن تصنيفها إلى-جسور ذات إطارات صلبة ذات نهاية ثابتة، وجسور ذات إطارات صلبة ذات مفصلات مزدوجة-، وثلاثة-جسور ذات إطارات صلبة ذات مفصلات، وما إلى ذلك؛ استنادًا إلى نوع الارتفاع، يمكن تصنيفها إلى جسور ذات إطار صلب للبوابة، وجسور ذات إطار صلب على شكل بوابة - مستقيمة، وجسور ذات إطار صلب مائلة - على شكل ساق، وجسور ذات إطار صلب على شكل رصيف على شكل V -، وجسور ذات إطار صلب على شكل حرف T -، وما إلى ذلك؛ واستنادًا إلى عدد الامتدادات، يمكن تصنيفها إلى-جسور ذات إطارات صلبة أحادية الامتداد وجسور ذات إطارات صلبة متعددة-الامتداد، وما إلى ذلك؛ استنادًا إلى ما إذا كان هناك دعم دفع أفقي، يمكن تصنيفه إلى جسور إطار صلب مدعومة بالدفع- وجسور إطار صلب حرة الدفع-، وما إلى ذلك.
يتميز هذا النوع من الجسور بعزوم انحناء سلبية عند العقد، مما يقلل من عزم الانحناء الموجب عند منتصف-العتب. ويتميز بارتفاع هيكلي صغير جدًا، مما يجعله-مناسبًا تمامًا للجسور وجسور الطرق المرتفعة، كما أنه يوفر في استخدام المواد. في المقابل، فإن عتبات وأعمدة الجسور ذات الإطارات الصلبة الخرسانية المسلحة مطلوبة بشكل عام أن يتم صبها بشكل متكامل في الموقع، مما يؤدي إلى درجة منخفضة من التصنيع المسبق. في ظل الأحمال الرأسية، يولد هذا النوع من الجسور دفعًا أفقيًا عند قواعد الأعمدة، مما يضع متطلبات عالية على الأساس.